Kaštieľ patril významnému uhorskému šľachtickému rodu Esterházyovcov. Bol postavený na prelome 16. a 17. storočia, ešte pred rokom 1609. Jeho pôvodná dvojtraktová dispozícia sa s menšími úpravami zachovala až do súčasnosti.
Dominantou objektu bola štíhla veža nad hlavným vstupom, presahujúca hmotu kaštieľa. Veža bola ukončená renesančnou atikou, ktorá po obvode zakrývala nízku členitú strechu.
Voľne stojaca budova mala bohato plasticky a farebne zdobené fasády. Charakteristické boli veľké symetricky usporiadané okná na prízemí a poschodí, doplnené menšími oknami v suteréne.
Suterén s klenbami bol ponechaný bez omietok a slúžil na skladovacie účely. Niektoré miestnosti na prízemí zdobila maliarska výzdoba s rastlinnými motívmi na hrebienkoch klenieb a v okolí portálov.
Kaštieľ bol súčasťou opevneného areálu obdĺžnikového pôdorysu. Opevnenie tvorili nárožné veže vybavené strieľňami a z vonkajšej strany ho obklopovala vodná priekopa.
Hlavný vstup do areálu sa nachádzal na južnej strane a viedol cez padací most. Výstavba opevnenia bola ukončená v rokoch 1647 – 1648.
V druhej polovici 18. storočia prešiel kaštieľ poslednou významnou barokovo-klasicistickou prestavbou. V tomto období získali svoju dnešnú podobu vonkajšie fasády, strecha a klenby na prvom poschodí. Vstup do veže bol doplnený štukovou výzdobou.
Počas druhej polovice 19. storočia a začiatkom 20. storočia dochádzalo k postupnej degradácii objektu v dôsledku zmien jeho využitia. V priestoroch kaštieľa vznikli dielne, telocvičňa a ateliéry.
V 70. rokoch 20. storočia bolo asanované pôvodné opevnenie a samotný objekt bol taktiež určený na asanáciu.
Vďaka zásahu pracovníkov pamiatkových orgánov sa podarilo kaštieľ zachrániť a pripraviť jeho komplexnú pamiatkovú obnovu.
Rekonštrukčné práce sa začali v roku 1980 a boli ukončené v roku 1992. Celková obnova trvala viac ako desať rokov. Súčasný vzhľad fasád, strechy a klenieb na prvom poschodí vychádza z poslednej barokovo-klasicistickej úpravy z druhej polovice 18. storočia.
Obrannú funkciu kaštieľa dnes pripomína naznačené opevnenie s priekopou po obvode areálu.
Od roku 1992 je kaštieľ prístupný verejnosti a slúži ako významné kultúrne a reprezentačné centrum mesta Galanta.
Návštevníci si môžu prezrieť:
V objekte sa nachádza aj obradná sála, reprezentačná miestnosť primátora a pivničné priestory využívané na organizáciu menších spoločenských a kultúrnych podujatí.
Renesančný kaštieľ v Galante bol verejnosti slávnostne sprístupnený 17. apríla 1992.